手持三维扫描仪是探测和分析真实世界中物体或环境的形状(几何结构)和外观数据的科学仪器。收集的数据通常用于三维重建计算，在虚拟世界中为真实对象创建数字模型。它们的用途相当广泛，例如工业设计、缺陷检测、逆向工程、机器人导航、地形测量、医疗信息、生物信息、犯罪鉴定、数字文物收藏、电影制作、游戏创作素材等，它们都可以应用到这些领域。手持三维扫描仪的制造不依赖于单一的技术，各种不同的重建技术都有各自的优缺点，成本和售价也各有不同。现在还没有一种通用的整体重建技术，而仪器和方法往往受物体表面特性的限制。比如，光学技术很难处理闪光(高反照率)、镜面或半透明表面，而激光技术则不适合处理脆弱或易损坏的表面。

手持三维扫描仪功能

手持三维扫描仪的用途是为物体的几何表面创建点云，这些点云可以插入到物体的表面形状中去，越密集的点云能够生成模型(该过程称之为3-D重建)。如果手持三维扫描仪能够获得表面颜色，则可以将材料贴图进一步粘贴到重建的表面上，也就是所谓的材料打印。

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